[sayan]

Попробую изложить как можно проще. Итак, летают себе 24 спутника на высоте 17000 км от земли по определенным орбитам. Ну не 24, а больше, есть резервные, готовые подменить неисправные или отслужившие своё. Каждый спутник летит и непрерывно передает по радиоканалу данные о том, где он летит, какой у него номер, какая скорость и какое сейчас точное время. А теперь спустимся на землю и включим gps приемник. Приемник начинает принимать сигналы и вычислять свое местоположение. Для вычислений необходимы уверенные сигналы от трех, как минимум, спутников. Допустим, сигналы получены. Представим себе плоскость, а на этой плоскости три точки-спутники. Координаты их известны. Где-то между ними приемник. Где? Вот тут и приходят на помощь сигналы точного времени. До приемника они доходят с ничтожной задержкой, но приемнику и этого хватает, чтобы вычислить точку на плоскости между спутниками. Перпендикуляр к плоскости, проходящий через точку-линия с одинаковыми задержками сигналов. Мы где-то на этой линии. Проведем линию до поверхности земли и увидим свое местоположение. Ошибка будет. И будет она тем больше, чем выше мы над уровнем моря и чем ближе наши спутники расположаться к прямой линии. Тут на помощь приходит четвертый спутник. Через четыре точки можно провести четыре плоскости (если они не в одной плоскости-что, в нашем случае практически невероятно), а от них расчитать четыре линии. Место пересечения этих линий и есть наше точное местоположение в пространстве. То есть, помимо координат, мы определим и высоту над уровнем моря. А дальше будем отслеживать перемещения координат по времени и узнаем скорость, ускорение(как по горизонтали, так и по вертикали).