Ну там по К-18 было на карте два участка гравийки и Навител, похоже их избегал. А на старой дороге - загородние дороги тип. Отсюда и логика прокладки маршрута. Пришлось на дороге по Б.Ирбре убрать гравийку, уж не знаю правильно это или нет.
По остальному - просто до меня уже активный участник проекта serg7328 внес правки по Вашим замечаниям, потому я и не нашел дороги на Стофатово