[sverchok]

Вот вчера заезжал на точку по навигатору, очень понравилось как малыш отработал, он меня вывел к дому по немного длинной траектории, зато по ходу движения, чтобы не было проблем с поворотами во двор с противоположной полосы дороги. Весьма продуманно.