Если кратко и просто - для определения координат и ухода часов потребителя используется 4 спутника. 3 спутника необходимо для определения координат (обычная триангуляция), и еще один - для ухода часов. Решается система из 4х уравнений, в качестве входных данных для которой используются координаты навигационных спутников и измеренные дальности между навигационными спутниками и потребителем, а в качестве неизвестных координаты и уход часов потребителя. Измеренная дальность - задержка в распространении сигнала между навигационным спутником и потребителем плюс уход часов потребителя, умноженные на скорость света. Вот примерно как то так....
З.Ы. это в ГЛОНАССе 24 спутника, в GPS спутников может быть до 32 и более.
|