Тут надо разделить сразу виды значков:
а) предупреждения об ограничениях скорости, лежачих плицейских, опасных поворотах и пр., что касается движения машин и озвучивается Навителом, это делается в файле спидкам, можешь скачать тут:
[Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Нажмите Здесь для Регистрации] (п.4),
б) всякие точки интереса (POI): магазины, остановки, столовые, и много чего еще создаются на карте так же, как и дороги, здания и пр. Это в выборе объектов, выберешь точки - а там увидишь все многообразие объектов. Незабудь, если это не природный объект, то ему тоже надо давать адрес, как и зданиям.