А теперь придется))))
Кстати меня тоже заинтересовал сей момент, осмысление которого все меняет, что было сказано ранее, хотя нет, скорее всего, уточняет. Итак, по порядку.
Начнем с того что первый пришедший сигнал берется за основной с нулевым удалением от вас (грубо говоря). Соответственно задержка остальных двух (рассмотрим сначала простейший вариант) легко вычитаются, относительно первого и равны конкретным расстояниям. Естественно мы понимаем, что до первого существует неопределенное расстояние, которое измерить просто нельзя, и обзавем его Х. В таком случае, мы обязаны для равновесия добавить расстояние Х и до остальных спутников. Вы скажите ну и что, Х и поныне неизвестен. На что я скажу что это и неважно для вычисления местоположения на сфере (ну или почти). Объясню почему. Если взять три сферы с центрами в виде спутников, то по мере увеличения числа Х от значения 0 получим рано или поздно их пересечения в одной точке. Потом точка пересечения проецируется в координаты, которые мы видим на свой аппаратах. При добавлении числа спутников, появляется еще и высота.
Думаю это всем понятно?
|