Появилась идея
А если так?Возьмем 3 ближайших спутника над нами,они образуют треугольник, опишем возле треугольника окружность(вершины треугольника лежат на окружности), из центра окружности проведем перпендипикуляр к плоскости треугольника и опустим его до пересечения с мнимой сферой Земли(сфера координат)- получим точку 1.Зная координаты спутников легко вычислить координаты точки 1.В точку 1 сигналы от всех 3 спутников приходят одновременно.Точку нашего местонахождения назовем 2.По тому насколько сдвинуты сигналы спутников относительно друг друга можно вычислить вектор смещения точки 2 от точки 1 и соотвественно наши координаты.Берем сигналы от 4 спутников(получаем 4 возможных треугольника)выходит еще 3 результата измерений,усредняем и получаем более точные координаты и высоту.
|