Откуда координаты?

[sayan]

Тема на самом деле интересная. Как правило те, кто считают, что они знают КАК это работает, ссылаются на сигналы точного времени, его задержку и координаты спутников. Алгоритм вычислений нигде не указан. Хотелось бы комментарий от специалистов. Например от Желеногорцев, занимающихся ГЛОНАС.

[andreybor]

А разве у спутников орбиты не геостационарные?
Где-то видел описание принципа работы GPS, там использовалось пересечение сфер

[HAUS]

Сообщение от Starscream

... из центра окружности проведем перпендипикуляр к плоскости треугольника и опустим его до пересечения с мнимой сферой Земли(сфера координат)- получим точку 1...

Это лишнее, так как, координаты точки 1 на сфере земли и центра окружности будут одинаковы.

Сообщение от Starscream

...По тому насколько сдвинуты сигналы спутников относительно друг друга можно вычислить вектор смещения точки 2 от точки 1...

Нет нельзя. Попробуйте сами начертить на бумаге подобную задачку с сильным удаление точки нашего местоположения от центра окружности для наглядности, и решить её.
Короче, снова все упирается в синхронизацию времени, избежать которой поможет только выше предложенный вариант.

Сообщение от andreybor

...Где-то видел описание принципа работы GPS, там использовалось пересечение сфер.

Это скорее всего для вычисления координат спутника а не нашего местоположения или типа того.

[sayan]

Их орбиты не геостационарны. Плоскость орбиты расположена под шестьдесят градусов относительно плоскости вращения земли. То есть побывав к примеру над южной америкой, спутник пересекает экватор и летит к нам. Образуется сетка, покрывающая почти всю землю.

[Оле@]

Во первых здрасте Всем!
Есть хорошая книжка в которой более-менее расписаны принципы работы спутниковой навигации,если кому интересно могу послать на мыло.Вот выдержка из неё:
Б. К. Леонтьев
GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
«GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить»: Бук-Пресс; Москва; 2006
Аннотация
Определение своего положения с помощью GPS навигатора, отдельного прибора, или
устройства, встроенного в карманный компьютер или сотовый телефон, уже стало
совершенно обычной вещью.
Постепенно столь же привычным становится определение положения объекта с
помощью систем телематики на основе GPS/GSM/GPRS, когда на мониторе компьютера
или экранчике сотового телефона можно увидеть участок карты с отметкой, где
находится другой человек или его автомобиль.
«GPS» это первые буквы английских слов «Global Positioning System» глобальная
система местоопределения. GPS состоит из 24 искуственных спутников Земли, сети
наземных станций слежения за ними и неограниченного количества пользовательских
приемников-вычислителей. «GPS» предзначенна для определения текущих координат
пользователя на поверхности Земли или в околоземном пространстве.
По радиосигналам спутников GPS-приемники пользователей устойчиво и точно
определют текущие координаты местоположения. Погрешности не превышают десятков
метров. Этого вполне достаточно для решения задач НАВИГАЦИИ подвижных объектов
(самолеты, корабли, космические аппараты, автомобили и т.д.).
Как и многие многоцелевые вещи в нашем быту, приемник системы глобального
позиционирования (GPS) по мере знакомства с ним обнаруживает массу полезных свойств,
даже сверх тех, для которых он был приобретен первоначально. Оказывается существует
много любопытных вопросов, на который он с легкостью отвечает, например, какую
скорость вы развиваете при ходьбе, какое расстояние вы преодолеваете при занятии бегом
и с какой максимальной и средней скоростью, какую скорость вы развили, спускаясь с горы
на лыжах, насколько точен спидометр вашего автомобиля и т. д. Однако основное его
назначение определение координат.

[sayan]

А дальше?

[mgv]

Сообщение от Оле@

Б. К. Леонтьев
GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
«GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить»: Бук-Пресс; Москва; 2006

Книжка такая действительно есть, причем с ней связана странная история.
Я выписал пару экземпляров через Интернет.
Однако в предлагаемом электронном варианте стоят и другой автор, и издательство.
Еще при чтении я обратил внимание, что описание ведется от лица мужчины (я сказал, я сделал, я включил), а в выходных данных указана женщина.
Потом попалась в руки эл.версия. Сравнил - книги один в один.
Похоже, бумажный носитель - пиратский, выпущенный раньше оригинала, и под другим авторством.
Впервые вижу пиратское издание. Больше привык к софту и фильмам
P.S. Есть оба варианта в наличии.
Эл.скину на мыло, бумажный носитель - 250 руб. (это родная цена, я заказывал две, но от второй книги отказались).

[Johny777]

Сообщение от sayan

Тема на самом деле интересная. Как правило те, кто считают, что они знают КАК это работает, ссылаются на сигналы точного времени, его задержку и координаты спутников. Алгоритм вычислений нигде не указан. Хотелось бы комментарий от специалистов. Например от Желеногорцев, занимающихся ГЛОНАС.

Здрасти.
Я Железногорец. Непосредственно ГЛОНАСС не занимаюсь, но работаю в ИСС.
думаю вот этот документ вам поможет

"ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.0)"
[Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Нажмите Здесь для Регистрации]

но не думайте что там всё просто описано.

[K_o_T]

Если кратко и просто - для определения координат и ухода часов потребителя используется 4 спутника. 3 спутника необходимо для определения координат (обычная триангуляция), и еще один - для ухода часов. Решается система из 4х уравнений, в качестве входных данных для которой используются координаты навигационных спутников и измеренные дальности между навигационными спутниками и потребителем, а в качестве неизвестных координаты и уход часов потребителя. Измеренная дальность - задержка в распространении сигнала между навигационным спутником и потребителем плюс уход часов потребителя, умноженные на скорость света. Вот примерно как то так....

З.Ы. это в ГЛОНАССе 24 спутника, в GPS спутников может быть до 32 и более.

[Andy]

Вот довольно хорошая статья [Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Нажмите Здесь для Регистрации]